等待、体验、收获、惊叹

在等待「赘婿」更新的这段时间，我选择重温漫威系列的电影，因为换了 4K 的显示器，所以这次在 MT 上下载的片源我都选择了 4K 的，也顺道好好的体验一下这个显示器的效果。整体来说中规中矩吧，没有那种一下子惊艳的感觉。这是我第一次下载这么高码率的片源在电脑上播放，之前都是下载后用在客厅的电视上播放，在电脑上播放的感觉与电视相比较，差距还是有点大的，可毕竟这两个东西没什么可比性，都不同性质。

但这次在电脑上体验也有我意料之外的收获，就是我的耳机——HyperX 黑鹰 S。入手这么长时间，一直以来我都把它用作游戏耳机，只用来玩游戏，毕竟它就是这样的定位，当时绝地求生还很火，OMG 斩获第一届世界冠军，看小狮子直播就用这款耳机，所以我也入手了一个，黑鹰 S 作为游戏耳机且价格也不便宜，当时也是头脑一热啊，现在回想，选择 HyperX 阿尔法更合理。这次是我第一次用 HyperX 黑鹰 S 来看电影，打开那个杜比 7.1，没想到效果还真不错，虽然只是虚拟的环绕声，但看大片效果还是扛扛的。

漫威的电影都很不错，可我还没有来个系统的观看，特别是现在出了这么多部了，老实说，我还不知这个故事线是从哪一部开始的。上网查了下观看顺序，还好有人已经整理好了。

顺序：钢铁侠 1——无敌浩克——钢铁侠 2——雷神——美国队长-复仇者先锋——复仇者联盟——钢铁侠 3——雷神 2 黑暗世界——美国队长 2 冬日战士——银河护卫队——复仇者联盟 2 奥创纪元——蚁人——美国队长 3 内战——奇异博士——银河护卫队 2——蜘蛛侠英雄归来——雷神 3：诸神黄昏——黑豹——复仇者联盟 3——惊奇队长——蚁人 2：黄蜂女现身——复仇者联盟 4：终局之战

无语，原来我很多都没有看过，好吧，我承认了，我不是漫威迷。之所以选择这个系列，原因就是最近在 B 站上看到这样一个视频——「老高舆小茉」最接近神的男人，伊隆·马斯克。视频上说钢铁侠的原型就是伊隆·马斯克，看完视频后查了很多资料，和视频上说的一毛一样，果真 NBPLUS，怪不得能成为全球首富。最让我惊叹的是他创办的那个专门研究“脑机接口”的公司 Neuralink。用意识控制机器，unbelievable，这也太超前了吧？但好像就是因为他的思想超前，所以他才能被人称为最接近神的男人，他能说出特斯拉已经快完成等级五的无人驾驶，或许这并不是他在吹牛逼，期待。不过网上资料说现在一般的无人驾驶只处于等级 2 和等级 3 之间，从 2.5 直接跳到 5，还真敢说。但个人认为天才与疯子只有一线之隔，所以马斯克说这样的话并不是单单吹牛逼，毕竟他以前说的目标也正在一步步的实现。

最后科谱一下无人驾驶等级的定义：

美国汽车工程师学会 (SAE) 定义了 6 个无人驾驶等级 — 从 0 级（完全手动）到 5 级（完全自动）。这些无人驾驶等级准则已经被美国交通部采纳。

0 级（无自动驾驶）

在当今的道路上行驶的大多数汽车都是 0 级：手动控制。由人来完成”动态驾驶任务”，尽管可能有相应的系统来辅助驾驶员，例如紧急制动系统，但从技术方面来讲，该辅助系统并未主动”驱动”车辆，所以算不上自动化驾驶。

1 级（驾驶员辅助）

这是自动化的最低级别。车辆具有单独的自动化驾驶员辅助系统，例如转向或加速（巡航控制）。自适应巡航控制系统可以让车辆与前车保持安全距离，驾驶员负责监控驾驶的其他方面（例如转向和制动），因此符合 1 级标准。

2 级（部分自动驾驶）

这指的是高级驾驶员辅助系统或 ADAS。车辆能够控制转向以及加速或减速。因为有驾驶员坐在汽车座位上，并且可以随时控制汽车，所以这一阶段的自动驾驶还算不上无人驾驶。特斯拉的 Autopilot 和凯迪拉克的（通用汽车）Super Cruise 系统都符合 2 级标准。

3 级（受条件制约的自动驾驶）

从技术角度来看，从 2 级到 3 级实现了重大飞跃，但从驾驶人员的角度来看，差别虽不是微不足道，却也算不上明显。

3 级无人驾驶汽车具有“环境检测”能力，可以自己根据信息做出决定，例如加速经过缓慢行驶的车辆。但是这个级别仍然需要人类操控。驾驶员必须保持警觉，并且在系统无法执行任务时进行操控。

差不多两年前，奥迪（大众汽车）宣布下一代 A8（奥迪旗舰轿车）将成为世界上第一款量产的 3 级无人驾驶汽车。他们的确做到了。奥迪 A8L 将于 2019 年秋季驶入经销市场。奥迪 A8L 采用 Traffic Jam Pilot 技术，该技术结合了激光雷达扫描仪以及先进的传感器融合和处理能力（如果某一组件发生故障，还可以使用内置冗余）。

然而，虽然奥迪正在开创汽车驾驶技术的奇迹，但美国在这方面的监管程序，已经从联邦层面的指导准则，转变为各州针对自动驾驶汽车制定不同的要求。所以目前 A8L 在美国仍被归类为 2 级 无人驾驶汽车，并且在交车时不提供达到 3 级功能所需的关键硬件和软件。然而在欧洲，奥迪将在德国首先推出带有 Traffic Jam Pilot 技术的真正 3 级无人驾驶汽车 A8L。

4 级（高度自动驾驶）

3 级和 4 级自动化之间的关键区别在于，如果发生意外或系统失效，4 级自动驾驶汽车可以进行干预。从这个意义上来说，这些汽车在大多数情况下不需要人为干预。但是，驾驶员仍然可以选择手动操控。

4 级自动驾驶汽车可以采用无人驾驶模式运行。但由于立法和基础设施发展欠缺，4 级无人驾驶汽车只能在限定区域行驶（通常是在城市路况，最高平均速度达 30 英里/小时）。这被称之为地理围栏（geofencing）。因此，现有的大多数 4 级自动驾驶汽车都面向共享出行领域。例如：

• NAVYA ，一家法国公司，已经在美国建造和销售 4 级自动驾驶纯电动班车和出租车，最高时速可达 55 mph。
• Alphabet 的 Waymo 一直在亚利桑那州测试无人驾驶汽车，至今已超过一年，路测行程已达到 1000 万英里以上，最近推出了 4 级无人驾驶出租车服务，车内不设任何安全驾驶员。
• 加拿大汽车供应商 Magna 开发的 MAX4 自动驾驶技术，可在城市和高速公路环境中实现高达 4 级的自动驾驶功能。他们正在与 Lyft 合作，提供将普通车转化为自动驾驶车型的高科技套件。
• 就在几个月前，沃尔沃和百度宣布建立战略合作伙伴关系，共同开发 4 级电动汽车，为中国的自动驾驶出租车市场提供服务。

5 级（完全自动驾驶）

5 级自动驾驶汽车不需要人为关注，从而免除了“动态驾驶任务”。5 级自动驾驶汽车甚至都不会有方向盘或加速/制动踏板。他们将不受地理围栏限制，能够去任何地方并完成任何有经验的人类驾驶员可以完成的操控。完全自动驾驶的汽车正在世界各地的几个试点区进行测试，但尚未向公众提供。向公众提供这一服务尚需数年时间。但是可以想象一下，您上车后，说”送我去上班”，剩下的事情就交给汽车来处理，与此同时，您可以润色一下演讲、在 Netflix 上煲剧或者整理下发型，真是太奇妙了。